5月27日，蔚来智能驾驶产品与体验负责人黄鑫展示了行业首个量产的“紧急自主靠边停车”功能。该功能在辅助驾驶开启时，若驾驶员陷入睡眠或昏迷，系统会发出警报并闪烁警示色，若无法唤醒驾驶员，车辆将自动变道停靠应急车道并开启双闪，同时拨打SOS救援电话。

黄鑫称此功能依赖软硬件冗余能力和大规模验证。