据报道，Waymo前首席执行官约翰·克拉夫奇克质疑特斯拉的Robotaxi服务称：“如果车内有员工，那显然不是Robotaxi”。特斯拉CEO马斯克回应称：“他们会从声称特斯拉的自动驾驶是假的，转变为说特斯拉的自动驾驶好的不合理”。

特斯拉Robotaxi服务自2025年6月23日在得克萨斯州奥斯汀上线，采用Model Y车型运营，服务时间为每日6点至24点。目前该服务仍配备前排安全员和远程监控团队，这与Waymo完全无人化的L4级运营模式形成鲜明对比。

特斯拉自动驾驶技术依赖纯视觉方案，而Waymo采用包含激光雷达的多传感器融合方案，两者技术路径差异是行业争议焦点。